结构模块：从方程到 GPU

背景 3 篇讲 ElastoDyn 本身在算什么，研究 7 篇讲怎样把它改写后搬上 GPU，数学核心 3 篇是从前两类里抽出来的研究方向：一个不变的数学结构，怎样变成计算原则、能否跨领域通用。每张卡点开是导读，“阅读全文”进入该篇。虚线把背景里的数学性质连到它支撑的那处改写。