控制模块：从控制律到闭环

背景 2 篇讲控制器与 ServoDyn 在算什么：变速变桨控制律，以及控制器怎样按松耦合时序接进整机。研究 4 篇讲我们做了什么：控制器在 GPU 上逐位复现，闭环精度的评价口径，把基准控制器推广到 8.35 MW 大风轮时遇到的五个问题与改法，以及可微控制器。数学核心 3 篇把工作往上抽一层，和近十年的前沿方向与小规模神经算子融合。